O ΚΟΚ με το άρθρο 38 διαχωρίζει την στάση και την στάθμευση από την ελεύθερη κατασκήνωση.
Πιο συγκεκριμένα, η παράγραφος 6 αναφέρει: «Στις κατοικημένες περιοχές απαγορεύεται η στάθμευση φορτηγών αυτοκινήτων μεγίστου επιτρεπόμενου βάρους πάνω από τρεισήμισι (3,5) τόνους, λεωφορείων, μηχανημάτων έργου, αγροτικών μηχανημάτων, ρυμουλκούμενων, ρυμουλκούμενων τροχόσπιτων, μηχανοκίνητων τροχόσπιτων συνολικού μήκους άνω των επτά μέτρων και πενήντα εκατοστών (7,50 μ.) και σκαφών, πέρα από είκοσι τέσσερις (24) συνεχείς ώρες.
Με άλλα λόγια, τα αυτοκινούμενα οχήματα εντάσσονται στην κατηγορία Μ1 όπως και τα επιβατικά οχήματα, όμως απαγορεύεται η όποια ανάπτυξη εξοπλισμού όπως τέντες, κατά την στάθμευσή τους.
Εκτός κατοικημένων περιοχών, η στάθμευση ορίζεται από τις ειδικές σημάνσεις (πινακίδες Ρ-39 ή πρόσθετες ταμπέλες δήμων). Η στάθμευση επιτρέπεται στα ερείσματα των οδών, στο δεξί άκρο του οδοστρώματος ή σε ειδικά διαμορφωμένους χώρους, ενώ δεν υφίσταται το όριο των 24 ωρών – εκτός αν ορίζεται διαφορετικά από τοπικές διατάξεις ή περιβαλλοντικούς νόμους (π.χ. περιοχές Natura).
Οι παραβάσεις της συγκεκριμένης παραγράφου του ΚΟΚ κατατάσσονται στην κατηγορία Ε1-Β, με προβλεπόμενο χρηματικό πρόστιμο 30 ευρώ και αφαίρεση της άδειας οδήγησης για 10 μέρες.
