Η Lancia Flaminia παρουσιάστηκε το 1957 στο Σαλόνι Αυτοκινήτου της Γενεύης ως η ναυαρχίδα της μάρκας. Εφοδιαζόταν με έναν προηγμένο V6 κινητήρα 2,5 λίτρων και ένα εξαιρετικά πολυτελές και κομψό εσωτερικό. Σύντομα, ανεξάρτητοι σχεδιαστές-κατασκευαστές, βασίστηκαν στη Flaminia για να παρουσιάσουν ειδικές εκδόσεις. Το 1961, ο Pinin Farina κατασκεύασε μια ανοικτή προεδρική έκδοση, η οποία έμεινε στην ιστορία ως “335”, κωδικός που υποδείκνυε το μήκος του μεταξονίου της σε εκατοστά.
Το αυτοκίνητο χρησιμοποιήθηκε για πρώτη φορά από τον Πρόεδρο Giovanni Gronchi κατά τη διάρκεια της επίσκεψης της Βασίλισσας Ελισάβετ Β’ στην Ιταλία. Μέσα σε μερικούς μήνες είχαν κατασκευαστεί τέσσερα οχήματα, τα οποία πήραν τα ονόματα τους από διάσημα άλογα της Scuderie del Quirinale, δηλαδή των στάβλων του Προεδρικού Μεγάρου. Τα ονόματα ήταν: Belfiore, Belmonte, Belvedere και Belsito.
Τα Belfiore, Belmonte και Belvedere είχαν ανοικτό αμάξωμα με ανοιγόμενη υφασμάτινη οροφή, ενώ το Belsito κλειστή οροφή. Και τα τέσσερα ήταν βαμμένα στο χρώμα midnight blue, εσωτερικά είχαν δερμάτινη επένδυση Connolly σε μαύρο χρώμα, ενδοεπικοινωνία μεταξύ του οδηγού και της καμπίνας των επιβατών, με το πολυτελές σαλόνι να μπορεί να φιλοξενήσει έως και 5 άτομα. Κατά την επίσημη θητεία τους, οι Προεδρικές Flaminia φιλοξένησαν σπουδαίες προσωπικότητες, όπως ο John F. Kennedy και ο Charles de Gaulle.
Σήμερα, δύο αυτοκίνητα εξακολουθούν να ανήκουν στην Scuderie del Quirinale: τα Belfiore και Belvedere, τα οποία βρίσκονται στην υπηρεσία του Ιταλού Προέδρου σε σημαντικές περιστάσεις. Το Belsito βρίσκεται στο Ιστορικό Μουσείο Στρατιωτικών Οχημάτων της Ρώμης, ενώ το Belmonte στο Εθνικό Μουσείο Αυτοκινήτου στο Τορίνο.
