Ξεκίνησε το 1920, ως Toyo Cork Kogyo Co Ltd, την κατασκευή εργαλειομηχανών. Η παραγωγή αυτοκινήτων ξεκίνησε το 1931 με το Mazda-Go. Η μάρκα έχει συνδέσει το όνομά της με τον περιστροφικό κινητήρα Wankel, τον οποίο χρησιμοποίησε για πρώτη φορά το 1967 στο Cosmo Sport. Άλλα μοντέλα της Mazda που έχουν γράψει ή γράφουν ακόμη ιστορία, είναι τα RX-7 και MX-5. Στα τέλη του ’70 ξεκίνησε η συνεργασία με τη Ford η οποία κράτησε μέχρι το 2015. Σήμερα, ένα μικρό ποσοστό 5% ανήκει στην Toyota. Tην εμπορική εκπροσώπηση της Mazda στην Ελλάδα έχει αναλάβει από τον Μάϊο του 2019 η Mazda Autoone, εταιρεία μέλος του Ομίλου Συγγελίδη.